Popis
- typ: S-SERVO-ST-20L
- pulzní řízení
- v ceně je zahrnut motor s enekodérem, driver, konektory
- krok: nastavitelný
- velikost: 20 mm
- kroutící moment: 0,04 Nm
- proud fází: 0,6 A
- hřídel: 4 mm
- příslušenství: brzda, planetová převodovka …
Parametry:
|
Řízení
|
32 bitové řízení v uzavřené smyčce založené na ARM architektuře
|
|
Napájení
|
24VDC +/- 10%
|
|
Proud
|
max. 500mA (bez zátěže)
|
|
Pracovní teplota
|
od 0 do 50°C
|
|
Teplota skladování
|
od -20 do 70°C
|
|
Vlhkost
|
35~85%RH (bez kondenzace)
|
|
Vibrace
|
0,5G
|
|
Rozměry driveru
|
115,5 x 70,3 x 25,3 mm
|
|
Výstupní rychlost
|
v rozsahu 0~3000 ot/min
|
|
Krokování
|
v rozsahu 500~50 000 pulzů/ot (volitelné DIP přepínačem)
|
|
Bezpečnostní prvky
|
přebytek proudu, překročení rychlosti, chyba pozice, přetížení, překročení teploty, přepětí…
|
|
Funkce sig. LED
|
status napájení, dosažení žádané pozice, status vybuzení motoru, alarmový status
|
|
Zadávání pozice
|
pulzně nadřazeným systémem; 1-pulzní nebo 2-pulzní režim řízení (podpora STEP/DIR)
|
|
Vstupní signály
|
frekvenční signály: aktivační impulzy
digitální signály: vybuzení motoru, reset alarmu
|
|
Výstupní signály
|
digitální signály: dosažení žádané polohy, elektromagnetická brzda, alarm
|